Milton Hall, près de Peterborough, est la plus grande maison privée du Cambridgeshire, en Angleterre. Dans le cadre du Soke of Peterborough, elle faisait autrefois partie du Northamptonshire. Elle date de 1594 et est la demeure historique de la famille Fitzwilliam. Elles est situé dans un vaste parc dans lequel subsistent des chênes originaux, appartenant à un ancien parc à cerfs Tudor. La maison est un bâtiment classé Grade I. Le jardin est classé Grade II *.